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信息來源：www.csgda.com.cn | 發(fā)布時間：2020年07月29日

青島RV擺線輪減速機傳動是機械的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關注。RV減速機是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV擺線輪減速機，因此，該種RV擺線輪減速機在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢.

青島RV擺線輪減速機工作原理：

RV-E型減速機是2級減速型。

第1減速部…正齒輪減速機構

輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進行減速。這是第一減速部。

第2減速部…差動齒輪減速機構

直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側僅比RV齒輪數(shù)多一個的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。

此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。

這個轉動被輸出到第2減速部的軸。

將軸固定時，外殼側成為輸出側。

RV-E型減速機有很多使用方法。旋轉方向與速比如下圖所示。

請選擇實用方法。

第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。